7月以來，人形機器人行業利好消息不斷，相關概念板塊在A股市場掀起一波又一波浪潮。

在此背景下，信達證券、東吳證券等多家機構紛紛發布人形機器人相關研報，其中，不約而同地提到了一個相同觀點，即以鎂合金為關鍵材料的輕量化行業發展大趨勢。

值得關注的是，在這些券商的推薦標的中，旭升集團(603305.SH)多次被列入首要位置。

輕量化大勢所趨

隨著機器人智能化水平提升，逐步探索各種應用場景，人形機器人暴露在真實環境，續航、運動響應速度、安全性等關注度提高，輕量化可以減少能耗、提升運動靈活性，有望成為機器人發展趨勢。

以特斯拉為例，Optimus Gen 2，相比前一代人形機器人，第二代機器人擁有AI大模型的加持，體重比一代減少10kg，步行速度加快30%，身體控制能力增強。

隨著人形機器人智能化水平提升，機器人逐步走出實驗室，在現實生活中模仿人類活動，如馬拉松、拳擊賽、工廠實踐等。

4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑，共吸引20支人形機器人參賽隊，最終6支機器人隊伍完賽，實現了30%完賽率。

信達證券研報認為，人形機器人在如馬拉松這類真實環境中展示技能，也暴露了不少產品性能短板，為產業的未來發展指明方向，其中之一就是輕量化，不僅能夠提升續航、降低成本，而且可以增加場景的適用性。

東吳證券研報也指出，輕量化是人形機器人商業化前夕的進修課。輕量化可以解決當前人形機器人行業的幾大痛點—續航、散熱、零部件性能不達標、靈活度不足等，因此特斯拉、優必選等主流主機廠正在發力。

從路徑上看，人形機器人實現輕量化主要可通過結構優化、零部件替換、原材料替換三個角度出發。

具體而言，結構優化主要可通過集成化設計、仿生結構設計、去冗余設計來降低所需零部件數量。零部件替換主要通過采用更高性能的產品實現，如采用更高效率和功率密度的電機，使得其能夠在較小的體積和重量下輸出較大的功率，進而降低所需電機數量。

原材料替換主要邏輯為采用更低密度的金屬材料，如鋁合金、鎂合金、高性能工程塑料等，主要替換部位為機器人外殼、精密零部件等。

其中，鎂合金被認為是理想的輕量化材料。相比鋁合金，鎂合金的密度是1.74g/cm3，是鋁的2/3左右，不到鋼的1/4，使用鎂合金作為汽車零部件材料具備明顯的輕量化優勢，在一些支撐結構、結構件等領域有望滲透。

以某公司推出的一款鎂合金機器人為例，通過整機展示、鎂合金部件與傳統鋁合金部件的直觀對比，凸顯了鎂合金在機器人輕量化方面的顯著優勢。機器人高速性能提升5%，功耗降低10%，同時降低運輸、安裝成本。這款機器人適用于3C、新能源、食品及半導體等多個行業，展現了鎂合金在機器人應用的廣闊前景。

“壓鑄老兵”有望成為核心玩家

據悉，鎂合金成型工藝可分為液態、半固態、塑性三大類。

其中，液態成型主要為壓鑄法；塑性成型主要為軋制、熱擠壓、沖壓。以上四類方法廣泛應用于汽車、航空航天等領域。當前鎂合金成型工藝主要采用壓鑄法，工藝成熟且生產率高，但產品質量仍需要提高。

半固態成型技術為鎂合金未來技術趨勢，過去主要應用于消費電子領域和制造業薄壁件。半固態成型技術主要利用金屬從液態向固態轉變（即液固共存）過程中所具有的特性進行成形。

從工藝角度看，主要可分為觸變、流變兩種，可以解決壓鑄鎂合金產品耐腐蝕性差這一重要缺陷，被認為是鎂合金大規模發展的核心助推器。相較于液態壓鑄，其最主要的不同點在于金屬材料的狀態。從性能角度看，由半固態技術生產的鎂合金產品可實現對鋁合金等材料替代。

旭升集團成立于2003年，始終以鋁合金輕量化技術為核心，深耕新能源汽車主業，同時前瞻布局儲能、人形機器人等新興領域，形成“技術深耕+跨界突破”的雙輪驅動格局。公司的愿景是成為全球新能源輕量化領域的領跑者。

在新能源汽車領域，旭升集團充分發揮全球化客戶服務經驗，為客戶提供電池、電機及電控系統等核心零部件的輕量化解決方案。通過成立大客戶技術專班，構建從材料研發到量產的一體化服務體系，實現全球產能協同布局。

2024年，公司成功研發半固態注射成型的電機殼體，并已跟國外某客戶就鎂合金電驅殼體項目開展正式合作，實現了鎂合金開拓的突破。此外，在研項目包括變速箱殼體、三電系統殼體等多個核心產品。未來，公司將加速在客戶端導入鎂合金產品，有望成為人形機器人輕量化領域核心玩家。